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changxde发表于 2011-6-28 21:27 | 显示全部帖子

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changxde发表于 2011-6-28 21:31 | 显示全部帖子

矩阵表示齐次变换

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changxde发表于 2011-6-30 07:52 | 显示全部帖子

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